저도 그러다가 이젠 또 안그래서ㅠㅠ 
담에 오일갈때 미션오일갈려구요... 
저도 같은증상으로 글작성한거있습니다. 
그러신분들종종있는듯...

재가 15000정도 탔을때 그증상에 사업소 갔었는데 사업소에서 미션쪽 전문가라고 불러와서 컴퓨터 연결해서 살펴보더니 몇만 마가 미션 학습하는거라고 그러더군요 .. 그런가보다했는대 지금은 괜찮네요 이제 55000탔어요

저도 8천 키로쯤에 텅! 하고 충격 크게 한번 있었는데 12,000키로까지는 또 조용하네요... 다른 차들도 가끔 이러긴 하던데 뾰족한 수는 없는거 같아요

미션오일 교환하신적 없으실까요? 
경험상 충격은 대체로 
미션오일 상태와 레벨링 문제에서 
발생하는것 같습니다요 
 
참고만 하십시오~~

주차할때 R에서 바로 P 가지마시고 N 내렸다가 P하면 안 그러던데 주차전에 이렇게 N 한번 거치면 안 나타나더라고요

일단 미션오일 한번 교환해보시고 살펴보세요.  천지차이더군요.

먼저 미션초기화 하세요. 
저도 같은 증상 15년 1월식 9만에 미션 초기화하고 증상 사라짐요. 
그리고 미션오일교환도 같이 해주세요

기어변속할때 브레이크를 세게밟고 해보세요. 
몇번하면 사라집니다.

미세한 충격은 아이신 종특입니다~~

감속 시 유령이 땡기고 변속시 약간의  충격느낌등은 오일갈면 좀 해소되요.

저 신차로 뽑아서 7만이거든요. 
나름 뽑기는 잘 한것 같은데 신차때부터 그 증상이 있었어요 사업소가서 아무리 얘기해도 다들 어쩔수없다는 식이더라구요. 
미션업체말은 무시하셔도 될 거에요. 왜냐면 저는 신차때부터 그랬고 아직도 똑같은데 짜증나는거 말고는 문제없거든요.  너무 걱정마시고 혹시 해결하시면 공유 부탁드릴게요~

주차할때 요령과 순서를 바꿔보세요. 아주 완화된다에 강력히 한표던집니다.ㅎㅎ 
주차후 브레이크 밟은 상태에서 -> 기어N단 넣고 -> 전자사이드파킹 먼저 채우고 -> 기어P단 넣고 -> 브레이크 발띠고 시동끔.. 이 순서대로 해보세요. 차후에 시동걸고 기어변경시 충격이 어마어마하게 줄어들겁니다. 이 순서가 변속충격완화, 미션보호에 최선입니다. 
그리고 주차시 기어변속할때 차가 완전히 멈춘뒤 브레이크를 꾹 밟은 상태에서 기어를 바꾸시구요. 평상시 평지든 경사길이든 주차할때 위에 적은것처럼 전자사이드파킹 꼭 채우세요. 사이드 안걸어놓으면 기어톱니만으로 차량의 무게를 버티는 격이라 차후 기어변경시 텅!!하고 충격 엄청 생겨요. 미션톱니에도 안좋구요. 
자 그럼 테스트 해보세유.~~

♥♥♥ 
시속 25~40km 속도에서 D모드에서 M모드로 변경한다 -> 브레이크를 살짝 밟는다 -> 또 살짝 밟는다 -> 또 -> 또 -> 속도가 0으로 줄면 멈춘다 -> D로 옮긴다 -> 살살 악셀 밟아서 다시 속도를 25~40 사이로 올린다 -> M으로 변경 -> 이번에는 브렉끼를 좀 더 씨게 나눠밟아서 멈춘다 
♥♥♥ 
 
미션오일 교체 후 이거 해보고나서도 충격 안 사라지면 그건 미션 문제가 아니라 하체부품이나 브레이크쪽 문제일겁니다. 꼭 위에 적힌대로 해보십쇼.

알려주신 방법들 다 해보겠습니다 
그래도 미션 갈았다 하시는 횐님들은 없어보여 
조금이나마 안심이네요 
없어질수도 있다니